nstruction scaffolding in warehouse">
波士顿动力公司的Atlas原型机让市面上几乎所有的双足机器人(尤其是这款)都相形见绌。虽然目前还无法购买，但该公司的两条腿研发平台多年来一直以不断提高的机动性、协调性，甚至是抖音式的舞蹈动作，给互联网留下了深刻的印象。然而，该公司最新的展示可能是迄今为止最令人瞠目结舌的演示——当然，直到波士顿动力公司发布下一个视频剪辑。
这个简短的序列需要一些准备，但Atlas的新“手”很快就展示了为什么这次升级是机器人的重大进步。值得一提的是，它的两个爪状附体都由一个固定的手指和一个移动的手指组成，专门用于“繁重的举起任务”，这一点在长达一分钟的演示中得到了充分展示。在此期间，阿特拉斯设法捡起一根2×8木梁，把它放在两个街区之间作为临时桥梁，抓起一个工具包，爬上楼梯，穿过缝隙。然后，它将工具包抛给上方的一名人类，然后完成“倒540度，多轴翻转”，波士顿动力公司解释说，“这增加了机器人运动的不对称性，使其成为比以前的跑酷更难的技能。”
也许是预料到人们对Atlas新举措的真实性的怀疑，波士顿动力公司还发布了一篇更深入的幕后报道，介绍了设计和实现其最新功能的所有工作。
Atlas的计算能力部分来自于它的相机系统，该系统依靠一个视觉相机和一个深度相机来测量光子的飞行时间来估计距离。该机器人还利用了一种叫做模型预测控制的技术，开发人员将其比作人体对即将到来的任务进行预测的能力，比如在从坐姿站起来之前，心脏会略微加速。
“机器人正在做完全相同的事情，”波士顿动力公司的一名开发人员解释说。“它是在想，‘我的右脚需要用多大的力气才能在一秒钟后不摔倒?’”
有道理，阿特拉斯。在你开始像那个工具箱一样把人举起来扔来扔去之前先给大家提个醒。
